《岭南学术研究》2018年第三期.目次

基于PLC 的智能搬运小车控制系统设计

刘文洁 林景锋 林 森 赵天婵 彭见辉

东莞理工学院城市学院,广东 东莞 523419

摘要: 本文针对自动化生产线物料运输的要求,设计了一种智能搬运小车AGV 控制系统,该系统采用三菱FX-3U 系列PLC 为控制核心,磁导航作为引导方式,蓄电池为动力,触摸屏为人机界面。实验结果表明:样机控制灵活与便捷、操作简便、运行平稳、安全可靠,受光线以及电磁影响的程度小,能够实现物料的定点、自动搬运。

关健词:AGV;PLC;磁导航;触摸屏

中图分类号:TP273 文献标城码:A 文章编号:( 粤O)L0150003(2018)03-58-04